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5月

29

第17回 強化学習アーキテクチャ勉強会

Organizing : 山川宏

Registration info

参加者

Free

FCFS
36/45

Description

はじめに

強化学習は環境に柔軟に適応する知能エージェントにおける基本機能と考えられます。近年は深層学習などのアーキテクチャとして、認識技術と組み合わされて自動運転などの実践的な場でつかわれれはじめており、さらにロボットなどにおいても今後は適用されてゆくシーンが増えてゆくでしょう、こうした背景から、実践的な強化学習や,実世界で動かす強化学習(ロボット・自動運転),強化学習を部品として組み合わせる(アーキテクチャ),といったトピックについて重視し情報共有する場として強化学習アーキテクチャ勉強会を開始しました。

本勉強会において積極的に議論に加わっていただき、今後、論文紹介などの形で貢献いただけるかたの参加をお待ちしております。

当勉強会の運営方針などについては、https://rlarch.connpass.com/ を御覧ください。

スケジュール

  • 18:50 〜18:55 オープニング
  • 18:55〜20:10 講演:"Composable Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation"(発表・質疑応答75分)

※ 19:00にビル入り口が施錠されるため、19時以前に起こしください(万が一19時を過ぎてしまった場合はインターホンにてご連絡ください)

講演概要:

  • 発表者: 山田 真徳

  • タイトル: 論文紹介:Composable Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation

  • アブストラクト:
    Soft Q-Learning (SQL) で作られたPolicyは組み合わせることで新しいタスクをとくことができる性質がある(compositionality)。その証明を追う。

  • 参考文献 :
    [1] T. Haarnoja, et al., "Composable Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation"
    https://arxiv.org/abs/1803.06773

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rl_architecture

rl_architecture published 第17回 強化学習アーキテクチャ勉強会.

05/26/2018 00:41

第17回 強化学習アーキテクチャ勉強会 has been published!

Group

Ended

2018/05/29(Tue)

18:45
20:10

開催日時が重複しているイベントに申し込んでいる場合、このイベントには申し込むことができません

Registration Period
2018/05/26(Sat) 00:41 〜
2018/05/29(Tue) 20:10

Location

φcafe

東京都文京区本郷5丁目24-5 角川本郷ビル6F

Organizer

Attendees(36)

kmotohas

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第17回 強化学習アーキテクチャ勉強会に参加を申し込みました!

TaketoYoshida

TaketoYoshida

第17回 強化学習アーキテクチャ勉強会に参加を申し込みました!

t_okudo

t_okudo

第17回 強化学習アーキテクチャ勉強会に参加を申し込みました!

Hioki Ryuji

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第17回 強化学習アーキテクチャ勉強会 に参加を申し込みました!

TomMoriyama

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川村 正春

川村 正春

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msekine

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YoshiyaShibata

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Zanadu

Zanadu

第17回 強化学習アーキテクチャ勉強会 に参加を申し込みました!

Kosuke Miyoshi

Kosuke Miyoshi

第17回 強化学習アーキテクチャ勉強会 に参加を申し込みました!

Attendees (36)

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